لم يأتِ اختيار الرئيس محمد ولد الشيخ الغزواني لمرافقه العسكري عشوائيا ,بل كان عن دراية وتجربة ,حيث شغل المقدم محمد ولد انداري عدة مناصب قيادية مع الرئيس طيلة سنواته التي قضاها في قيادة أركان الجيوش ,مما جعله يحظى بثقته.